无人机农业监测及表型解析系统

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高端无人机低空巡检系统（含机库）

简要描述：

托普云农高端无人机低空巡检系统，可灵活搭配多种成像单元，基于所搭配的可见光和多光谱成像单元，通过无人机库可自动化执行巡检任务，对田间作物进行快速、无损的图像数据采集，结合算法模型的解析能力，将图片数据转化为直观的数字化数据，帮助用户提高巡检效率，量化巡检结果，针对不同的种植作物，可实现不同的巡检能力，比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、长势分析、变量施肥、产量预估、植被指数等能力，适用于科研应用，用作固定区域的，比如试验田的定期重复的巡检工作，便于后期扩展其它成像单元，用作表型应用分析。

产品型号：TP-GDWRJ-V5
产品品牌：托普云农
更新时间：2026-03-12
访问量：203

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产品介绍

托普云农高端无人机低空巡检系统，可灵活搭配多种成像单元，基于所搭配的可见光和多光谱成像单元，通过无人机库可自动化执行巡检任务，对田间作物进行快速、无损的图像数据采集，结合算法模型的解析能力，将图片数据转化为直观的数字化数据，帮助用户提高巡检效率，量化巡检结果，针对不同的种植作物，可实现不同的巡检能力，比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、长势分析、变量施肥、产量预估、植被指数等能力，适用于科研应用，用作固定区域的，比如试验田的定期重复的巡检工作，便于后期扩展其它成像单元，用作表型应用分析。

核心功能亮点

1、智能识别，精准农情解析

(1) 根据不同作物，准识别作物覆盖率、作物种类、作物种类、种植面积分析、倒伏识别、产量预估、缺苗识别、去雄检测、长势分析、植被指数指标、分析冠层温度、水分胁迫及三维空间信息等不同指标，详见选配。

2、搭配多种成像单元

(1) 可见光相机：高分辨率可见光相机，负责拍摄高清图像；

(2) 多光谱相机：包含5通道多光谱，可对田间数据进行多维度采集；

3、自主飞行，全程无人化作业

(1)一键起飞：系统支持无人机全自动起降与航线飞行。

(2)自动巡检：无人机飞巡从平台接收命令、执行任务、拍摄采集图片、自动回传图片、分析数据、展示结果，全程无需人工操控，真正实现“无人值守”的智能化巡检。

4、智能化飞巡管控

(1)实时动态监控：可在平台上同步观看无人机实时回传的高清画面与飞行状态（如高度、速度），并在地图上精确追踪其当前航线与实时位置。

(2)全程飞巡记录：对所有已完成的任务都有据可查。

(3)历史数据查看：随时调阅历史飞巡记录，系统会自动在地图上将任务航线和实际拍摄的图片缩略图叠加展示，形成一张可视化的“巡查轨迹图”，便于回溯与核查。

(4)自动成果生成：任务结束后，系统会自动将采集的图片与预设的AI算法模型（如长势分析、病害识别）

5、自定义航线规划与可视化航线管理

(1)创建航线：自定义创建农田巡查路线，无人机收到指令即按照指定路线飞行。

(2)查看航线：所有规划过的航线都清晰存档，可以随时查看其详细路径、覆盖区域及飞行参数。

(3)编辑航线：如果农田情况有变，可以调整航线，适应新的作业需求。

(4)删除航线：对于过时或无用的航线，可以一键清理，保持航线库整洁有序。

6、集中化设备管控

(1)统一入库：将部署在不同田块的机场和无人机统一录入平台，形成专属设备库进行统一管控。

(2)集中管理：在系统中，总览所有设备的列表，清晰掌握设备的总数、型号与分布位置。

(3)随时可查：随时查看每一台设备的序列号，便于进行追溯、维护、调度。

7、实时任务监控

(1)实时状态查看：所有设备的实时状态（如任务状态、飞行画面、无人机状态及航线位置）一目了然，远程掌控每一台设备的工作情况，确保任务可随时执行。

8、强环境适应性与高可靠作业

(1) 实现无人机全自动高频次运行，自动起降、巡航，支持24小时不间断作业。

(2) 能在农田、野外等各类野外复杂环境中稳定运行。

选配模块

能力名称	适用作物	能力描述
可见光成像
作物覆盖率分析	全作物	支持全作物种类冠层覆盖率识别；
作物识别	全作物	可识别作物种类；
玉米去雄指导	玉米	自动识别玉米雄穗数量、位置、占比等信息；
玉米父本行识别	玉米	可区分父本行和母本行雄穗，快速指导去雄；
玉米授粉识别	玉米	可识别玉米授粉是否成功（授粉成功与否要有明显差异）；
生育期识别	水稻、小麦	可自动分析作物所处生育期；
产量预估	水稻、小麦	可精准识别水稻和小麦的穗数，自动计数，还可自动计算亩产量、地块产量、基地产量等数据；
出苗分析	水稻、玉米	出苗率、缺苗率，补苗指导；
倒伏识别	水稻、小麦、玉米	可识别作物倒伏面积、倒伏占比以及作物受灾损失；
非粮非农识别	/	对目标区域进行数据采集和分类，对非粮非农区域进行切割划分，统计区域大小和类型；
株高分析	全作物	作物株高识别，可得到作物群体株高数据；
植被指数	全作物	可实现NDVI、SR、DVI等数植被指数参数；
作物病害分析	全作物	可对作物病害发生等级进行划分；
作物病害识别	主粮作物	可对常见作物的常见病害进行识别；
种植面积分析	全作物	可识别目标作物并统计目标作物占地面积，统计种植面积；
土地平整度分析	/	可生成田间地块三维点云数据；
三维建模	/	可进行群体三维建模、株高、叶面积指数以及单株分割等；
烟火检测	/	可识别是否有烟火，判断是否秸秆焚烧
垃圾识别	/	识别是否有垃圾堆放或者田间药瓶等垃圾
高光谱分析		高光谱可测：≥30个植被指数指标和光谱图像：归一化植被指数、增强型植被指数、双波段增强型植被指数等 ≥2个生化组分指标和光谱图像：叶绿素含量、叶片氮含量
红外热成像分析		植物平均温度、最高温度、最低温度数据；
激光雷达分析		三维建模，可建立数字高程模型DEM、数字地表模型DSM、冠层高度模型CHM 群体参数：植物群冠层郁闭度、冠层透光率、冠层覆盖度等

技术参数

1.飞行器

(1) 最大起飞重量：大于15千克；

(2) 最大水平飞行速度：大于25米/秒；

(3) 最大飞行时间：大于55分钟；

(4) 最大续航里程：大于48公里；

(5) RTK定位精度：水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm；

2.机场

(1) 产品尺寸：关闭状态:1600mmx1600mmx1600mm

(2) 额定功率：6400W

(3) 最大有效信号范围：8km(无遮挡)

(4) UPS续航时间：≥4h

(5) 搭载电池：4组(8块)

(6) 换电时间：<2min(装载/卸载)

3.相机

(1) 组配方式：5个多光谱通道+1个RGB通道；

(2) 靶面大小：多光谱:1/1.8";RGB:1/2.3"；

(3) 有效像素：多光谱:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；

(4) 1光学窗口：蓝宝石光学玻璃窗口；

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（三）环控型植物活体影像分析仪
型号	容积	外型尺寸(mm)	产品图片
TP-R420D-VB	420L	7627651900
TP-R1000D-VB	1000L	15527651940
1. 可精准控制温度、湿度、光谱、光照强度、风速，可见光成像单元； 2. 具备植物活体影像采集分析、种子发芽率自动识别、远程数据管理及控制等功能； 3. 配备10寸全彩触摸屏、全景钢化玻璃内门、背出风系统、内置超声波加湿系统、电磁锁与屏幕锁双重防护； 4. 选配环境监测模块：光照强度、光合有效辐射、CO2浓度、土壤温度、土壤水分、土壤盐分、土壤PH等。
（四）环控型植物生长表型分析系统
型号	容积	外型尺寸(mm)	产品图片
TP-R420D-VC	420L	7627651900
TP-R1000D-VC	1000L	15527651940
TP-R420D-VCM	420L	7627651900
TP-R1000D-VCM	1000L	15527651940
1. 可精准控制温度、湿度、光谱、光照强度、风速，可见光成像单元，配备边缘计算与解析单元； 2. 具备作物生长模型选择、植物活体影像采集分析、植物生长表型解析、种子发芽率自动识别、远程数据管理及控制等功能； 3. 配备10寸全彩触摸屏、全景钢化玻璃内门、背出风系统、内置超声波加湿系统、电磁锁与屏幕锁双重防护； 4. 选配环境监测模块：光照强度、光合有效辐射、CO2浓度、土壤温度、土壤水分、土壤盐分、土壤PH等。
（五）植物逆境模拟与生长监测系统
型号	容积	外型尺寸(mm)	产品图片
TP-R420DK-NJV1	420L	7627651900
TP-R1000DK-NJV1	1000L	15527651940
TP-R420DK-NJV2	420L	7627651900
TP-R1000DK-NJV2	1000L	15527651940
TP-R420DK-NJV3	420L	7627651900
TP-R1000DK-NJV3	1000L	15527651940
TP-R420DK-NJV4	420L	7627651900
TP-R1000DK-NJV4	1000L	15527651940
1. 可精准控制温度、湿度、光谱、光照强度、风速，二氧化碳、可见光成像单元，配备边缘计算与解析单元； 2. 具备作物生长模型选择、植物活体影像采集分析、植物生长表型解析、种子发芽率自动识别、环境数据监测、远程数据管理及控制等功能； 3. 配备10寸全彩触摸屏、全景钢化玻璃内门、背出风系统、内置超声波加湿系统、电磁锁与屏幕锁双重防护。
（六）高通量植物环境调控成像平台
型号	容积	外型尺寸(mm)	产品图片
TP-G420D-Y（顶置光源）	420L	7627651900
TP-G1000D-Y（顶置光源）	1000L	15527651940
TP-R420D-Y（顶置光源）	420L	7627651900
TP-R1000D-Y（顶置光源）	1000L	15527651940
1. 具备检测种子发芽率、植物样本动态视频记录、远程数据管理及控制等功能； 2. 配备10寸全彩触摸屏、全景钢化玻璃内门、背出风系统、内置超声波加湿系统、电磁锁与屏幕锁双重防护； 3. 选配环境监测模块：光照强度、光合有效辐射、CO2浓度、土壤温度、土壤水分、土壤盐分、土壤PH等。
（七）种子高通量智能萌发鉴定系统
型号	容积	外型尺寸(mm)	产品图片
TP-R1000C-JC	1000L	15527651940
1. 可精准控制温度、湿度、光照强度、风速； 2. 通过图像识别，高通量分析培养装置内的种子数量、发芽率、出苗率、幼苗生长潜势等； 3. 配备10寸全彩触摸屏、全景钢化玻璃内门、背出风系统、内置超声波加湿系统、电磁锁与屏幕锁双重防护。
（八）无人机农业监测及表型解析系统
仪器名称	产品型号	产品图片	型号间技术区别
无人作物生长监测分析系统	TP-WRJ-SF		通过人工操控无人机可快速、无损的获取农田中作物生长数据，基于可见光和多光谱成像单元，可采集多维度的图像数据，结合算法模型的解析能力，将图片数据转化为直观的数字化数据，帮助用户提高巡检效率，量化巡检结果，针对不同的种植作物，可实现不同的巡检能力，比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、长势分析、变量施肥、倒伏识别、产量预估、植被指数等能力，适用于大面积的、非固定区域的、低成本的巡检应用。标配含植被覆盖率、作物识别两种能力
无人作物生长监测分析系统	TP-WRJ-JK		通过机库可实现无人化自动操控无人机进行快速、无损的获取农田中作物生长数据，基于可见光成像单元采集的数据，结合算法模型的解析能力，将图片数据转化为直观的数字化数据，帮助用户提高巡检效率，量化巡检结果，针对不同的种植作物，可实现不同的巡检能力，比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、倒伏识别、产量预估等能力，适用于固定区域的定期巡检。标配含植被覆盖率、作物识别两种能力
玉米表型生长监测系统	TP-KJG-YM		基于无人机搭载可见光成像单元实现的玉米去雄检测系统是一种集成了现代信息技术、农业科学和无人机技术的先进农业监测工具。主要通过无人机携带的高像素可见光成像单元对玉米田进行飞行检测，进行出苗率分析、株高分析、覆盖率分析、倒伏识别、去雄检测等。
稻麦全生育期智能巡检系统	TP-KJG-DM		基于无人机搭载可见光成像单元实现的稻麦全生育期监测系统是一种集成了现代信息技术、农业科学和无人机技术的先进农业监测工具。利用无人机的灵活性和高效率，对水稻和小麦等作物进行周期性的空中拍摄，采集作物不同时期的生长状态图片，进而进行稻麦出苗率分析、生育期识别、株高分析、覆盖率分析、倒伏识别、产量预估等。
玉米表型生长光谱监测系统	TP-DGP-YM		利用无人机搭载的可见光和多光谱成像单元在低空飞行时采集高清植物图像，并收集植物反射的多波段光谱信息。涵盖了从可见光到近红外的不同光谱区间，能够揭示玉米生长状态、营养状况、水分利用效率、病虫害情况等关键生理和环境参数。通过进行出苗率分析、株高分析、覆盖率分析、倒伏识别、去雄检测、长势分析等，为玉米科学研究、育种、精准农业管理提供详尽的表型特征描述，支持高效决策制定。
稻麦全生育期智能光谱巡检系统	TP-DGP-DM		利用无人机搭载的可见光和多光谱成像单元在低空飞行时采集高清植物图像，并收集植物反射的多波段光谱信息。涵盖了从可见光到近红外的不同光谱区间，通过综合分析多光谱数据，进行稻麦出苗率分析、生育期识别、株高分析、覆盖率分析、倒伏识别、产量预估、长势分析等，为稻麦科学研究、育种、精准农业管理提供详尽的表型特征描述。
低空遥感植物表型分析系统	TP-KJG		基于无人机搭载可见光成像单元实现的低空遥感系统是一种集成了无人机飞行平台、高分辨率可见光成像单元以及配套的数据处理软件的综合性监测解决方案。利用无人机的灵活性和高效率，在低空飞行中采集地面或作物的高清图像，然后通过图像处理技术和地理信息系统（GIS）对这些图像进行分析，进而进行各种植物的出苗率分析、生育期识别、株高分析、覆盖率分析、倒伏识别、产量预估、去雄检测、作物识别等，特别适合于农业监测、巡检等场景。
多光谱遥感植物表型分析系统	TP-DGP		利用无人机搭载可见光和多光谱成像单元采集高清植物图像并收集植物反射的多波段光谱信息。涵盖了从可见光到近红外的不同光谱区间，进而进行各种植物的出苗率分析、生育期识别、株高分析、覆盖率分析、倒伏识别、产量预估、去雄检测、作物识别、长势分析等，为植物科学研究、作物育种、精准农业管理提供详尽的植物表型特征描述，支持高效决策制定。
无人机多光谱巡检系统	TP-DGP-JK		通过机库可实现无人化自动操控无人机进行快速、无损的获取农田中作物生长数据，基于可见光和多光谱成像单元，可采集多维度的图像数据，结合算法模型的解析能力，将图片数据转化为直观的数字化数据，帮助用户提高巡检效率，量化巡检结果，针对不同的种植作物，可实现不同的巡检能力，比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、倒伏识别、长势分析、变量施肥、产量预估、植被指数等能力，适用于固定区域的定期巡检。
无人机低空巡检系统（基础款）	TP-GDWRJ-V1		该产品可灵活搭配多种成像单元，基于所搭配的可见光成像单元，通过专业飞手对田间作物进行快速、无损的图像数据采集，结合算法模型的解析能力，将图片数据转化为直观的数字化数据，帮助用户提高巡检效率，量化巡检结果，针对不同的种植作物，可实现不同的巡检能力，比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、产量预估等能力，适用于科研应用，便于后期扩展其它成像单元，用作表型应用分析。
无人机低空巡检系统（Pro版）	TP-GDWRJ-V2		该产品可灵活搭配多种成像单元，基于所搭配的可见光和多光谱成像单元，通过专业飞手对田间作物进行快速、无损的图像数据采集，结合算法模型的解析能力，将图片数据转化为直观的数字化数据，帮助用户提高巡检效率，量化巡检结果，针对不同的种植作物，可实现不同的巡检能力，比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、长势分析、变量施肥、产量预估、植被指数等能力，适用于科研应用，便于后期扩展其它成像单元，用作表型应用分析。
无人机低空巡检系统（Plus版）	TP-GDWRJ-V3		该产品可灵活搭配多种成像单元，基于所搭配的可见光和高光谱成像单元，通过专业飞手对田间作物进行快速、无损的图像数据采集，结合算法模型的解析能力，将图片数据转化为直观的数字化数据，帮助用户提高巡检效率，量化巡检结果，针对不同的种植作物，可实现不同的巡检能力，比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、长势分析、变量施肥、产量预估、病害分析、叶绿素含量、胁迫分析、植被指数等能力，适用科研应用，用作表型数据解析研究的应用分析。
无人机低空巡检系统（Max版）	TP-GDWRJ-V4		该产品具有多维度数据采集能力，基于所搭配的可见光、高光谱、激光雷达和热成像成像单元，通过专业飞手对田间作物进行快速、无损的图像数据采集，结合算法模型的解析能力，将图片数据转化为直观的数字化数据，帮助用户提高巡检效率，量化巡检结果，可用于分析作物病害、植物营养、变量施肥、胁迫分析、植被指数、灌溉管理、作物之高、冠层结构、三维建模等，适用科研应用，用作表型数据解析研究的应用分析。
无人机低空巡检系统	TP-GDWRJ-V5		该产品可灵活搭配多种成像单元，基于所搭配的可见光和多光谱成像单元，通过无人机库可自动化执行巡检任务，对田间作物进行快速、无损的图像数据采集，结合算法模型的解析能力，将图片数据转化为直观的数字化数据，帮助用户提高巡检效率，量化巡检结果，针对不同的种植作物，可实现不同的巡检能力，比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、长势分析、变量施肥、产量预估、植被指数等能力，适用于科研应用，用作固定区域的，比如试验田的定期重复的巡检工作，便于后期扩展其它成像单元，用作表型应用分析。
（九）田间无人车式植物高通量表型采集分析平台
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无人车式植物高通量表型采集分析平台（横跨式）（基础版）	TP-GTL-AR		以智能无人车为移动载体，搭载先进的可见光成像系统，专为植物群体基础表型数据采集而设计。设备通过高分辨率图像采集，能够实时、精准地获取植物覆盖度、轮廓形态及颜色特征。运用前沿图像算法，对植物持绿程度、衰老状态及枯死叶比例进行深度分析，将植物的生长态势转化为直观、可视化的数据。适用于作物苗期生长监测。在大豆、玉米、小麦等大田作物的苗期，可快速巡检大片地块，帮助科研人员和种植户及时发现生长异常区域，如缺苗、弱苗现象，为后续补种、追肥等管理措施提供依据。同时，在田间表型初筛工作中，无人车的自主移动能力可高效遍历试验田，快速完成对大量样本的初步筛选，极大提升了表型数据采集效率，满足农业生产与科研中对基础表型数据快速获取的迫切需求。
无人车式植物高通量表型采集分析平台（横跨式）（Pro1版）	TP-GTL-ARG		设备集成可见光成像单元与高光谱成像模块，构建 “形态 - 光谱” 协同观测体系。可见光系统可精确采集植物轮廓、颜色等外观表型数据，实现植物外在形态的量化记录；高光谱成像模块通过分析不同波段光谱数据，计算各类植被指数、叶绿素、氮素含量等，可用于精准评估植株在不同生长阶段的色素含量、生理代谢等生理状况。该设备在作物育种领域发挥着重要作用。在水稻育种过程中，可对不同品系的植株进行表型精细评估，从外观形态到内在生理生化指标，全面筛选出具有优良性状的株系。同时，在田间营养诊断方面，通过对作物光谱数据的分析，能够监测发现作物的生长状态，指导作物管理，实现农业生产的高效与可持续发展，为科研与生产提供极具价值的复合型表型数据支撑。
无人车式植物高通量表型采集分析平台（横跨式）（Pro2版）	TP-GTL-ARG1		设备集成可见光、高光谱与热红外传感技术，构建了包含植物形态、生理和温度参数的多维监测体系。其中，可见光与高光谱模块协同工作，可系统采集植物形态结构及光谱反射数据，为分析植物生长发育进程和生理代谢状态提供依据；热红外成像系统负责实时获取植物冠层温度分布数据，通过数据分析可反演蒸腾速率等重要水分生理指标。此外，该设备还具备病害早期诊断功能，能够通过冠层温度异常变化，在病害症状显现前及时发现农作物病虫害隐患。基于多维度数据融合分析，精准采集作物生理、结构数据，预警潜在病虫害风险，为田间精准调控提供科学依据，推动智慧农业发展。
无人车式植物高通量表型采集分析平台（横跨式）（Plus版）	TP-GTL-ARG2		搭载可见光、高光谱、热红外及激光雷达四大核心传感模块，构建起全维度观测体系。可见光与高光谱模块从形态和光谱层面深入分析植物特征，获取丰富的外观和生理信息；热红外模块专注于捕捉温度生理特征，洞察植物的水分状况和胁迫响应；激光雷达则凭借点云建模技术，生成高精度的植物三维结构模型。通过这一模型，系统能够实现群体植物的单株识别，对于结构相对简单的植物样本，还可精准完成茎叶分离，并准确测量株高、冠幅、叶面积等一系列冠层参数。在作物全生育期高精度表型研究中，该设备可全程跟踪作物生长，从苗期的株型构建到成熟期的产量形成，详细记录植物生长的每一个变化细节。在育种后代综合评价方面，能够对大量育种材料进行全面、客观的表型分析，筛选出具有高产、优质、抗逆等优良性状的品种。在智慧农业场景下，无论是大田作物种植，还是设施农业生产，该设备都能为精准农业管理提供全方位数据支持，助力农业生产实现智能化、精准化和高效化，推动农业现代化发展进程。
无人车式高通量表型采集分析平台（侧升式）（基础版）	TP-GTL-ARC		该系统以自主移动无人车为载体，集成高分辨率可见光成像模块。通过可见光成像单元采集植物冠层的二维影像数据，可实现植物轮廓面积测算、形态尺寸（长度 / 宽度）量测及色彩特征分析。基于影像处理算法，能够计算群体植株高度分布、冠层持绿度指数、叶片衰老程度分级及枯死叶比例统计，同时完成 R/G/B 颜色分量的定量分析与占比计算。适用于农田作物长势监测、果园植株形态调查等场景，为植物表型研究提供基础的形态学与色彩学数据支撑，满足常规农业生产中的植物生长状态初步评估需求。
无人车式植物高通量表型采集分析平台（侧升式）（Pro版）	TP-GTL-ARC1		系统通过无人车平台整合可见光成像与深度视觉技术，形成二维影像与三维结构的协同采集体系。深度视觉模块可获取植物群体的空间分布信息，结合可见光影像的色彩与纹理特征，实现植株群体结构参数的定量化分析。数据处理系统具备点云建模与空间拓扑分析能力，能够解析植物冠层的立体分布特征与群体结构关系。该配置适用于需要三维空间信息的应用场景，如森林植被群落结构研究、设施农业立体栽培模式优化等，为植物群体生长环境的科学规划与资源配置提供空间维度的决策支持。
无人车式植物高通量表型采集分析平台（侧升式）（Plus版）	TP-GTL-ARC2		系统系统整合可见光、高光谱、深度视觉等多传感器模块，构建多维度植物表型数据获取平台。高光谱模块可捕捉植物冠层的光谱反射特征，深度视觉模块同步获取三维结构信息，通过数据融合与特征提取，实现植物生理状态与形态结构的协同分析。系统能够解析植被指数、营养胁迫指标等光谱特征参数，结合三维结构模型，形成 “形态 - 生理” 双维度的表型分析能力。主要应用于农作物精准管理、病虫害早期预警等领域，为智慧农业中的作物生长调控提供多源数据支撑，助力实现精准化、智能化的农业生产管理。
无人车式植物高通量表型采集分析平台（侧升式）（Plus版+）	TP-GTL-ARC3		系统系统整合可见光、高光谱、深度视觉、热红外等多传感器模块，构建光 - 热多模态数据采集网络。热红外模块可获取植株冠层的温度场分布，结合可见光、高光谱与深度视觉数据，实现植物形态结构、光谱特征与热生理参数的同步监测。数据处理系统能够基于温度场特征识别植物病害症状，反演气孔导度、蒸腾速率等生理指标，形成物理形态与生理功能的协同分析能力。该配置适用于温室环境调控、植物胁迫响应研究等场景，为植物生理生态研究与设施农业精准管理提供多维度的监测手段。
（十）龙门式高通量表型采集分析平台
仪器名称	型号	产品图片	型号间技术区别
龙门式高通量表型采集分析平台（地轨式）	TPN-GTL-GT1		该系统以地轨式龙门架为基础架构，搭载可见光成像单元、高光谱成像单元、激光雷达及热红外成像单元，构建起多模态数据协同采集体系。地轨式龙门架采用高强度钢材与精密传动系统，沿铺设在地平面的轨道平稳运行，可在大面积种植区域内灵活穿梭，实现对不同地块、不同作物的全覆盖式监测。可见光成像单元精准捕捉植物的形态轮廓与颜色变化，高光谱成像单元深入解析植物的生理生化指标，激光雷达则构建起植物的三维空间结构模型，而热红外成像单元通过感知植株表面温度差异，实时呈现冠层温度分布情况，精准识别病害特征，为植物健康状态评估提供独特视角。系统内置的植物表型算法与数据采集分析软件，可对多源数据进行深度融合与智能分析，将植物的外观形态、生理特性、空间结构及热生理信息整合为直观、精准的表型数据报告。
龙门式高通量表型采集分析平台（立柱式）	TPN-GTL-GT2		龙门架（立柱式）可见光 - 高光谱 - 激光雷达 - 热红外植物表型监测系统凭借独特的立柱支撑结构，在空间利用与监测灵活性上展现出显著优势。立柱式龙门架无需地面轨道铺设，通过稳固的立柱架构支撑起成像单元，有效避免了地轨对种植区域的占用与干扰，特别适用于空间布局复杂、地面作业频繁的科研温室、试验田等场景。可见光成像记录植物形态色彩变化，高光谱成像挖掘植物生理生化奥秘，激光雷达构建植物三维立体模型，热红外成像则以温度数据为切入点，揭示植物蒸腾作用、气孔导度等热生理过程，精准定位病害隐患。该系统实现了多源数据的快速处理与深度解析，将复杂的植物表型信息转化为直观、实用的数据成果。
移动式单轨龙门表型采集分析系统（基础版）	TP-MPR-I2		该系统以具备 X、Z 轴自动移动功能的移动小龙门架为核心架构，集成可见光成像单元与深度成像单元，构建起植物形态与基础结构协同监测的表型分析方案，在温室、人工气候室等场景中实现对目标植物的精准定位与全覆盖监测。可见光成像单元能清晰捕捉植物的外观形态与颜色特征，为后续表型分析提供直观的视觉数据支撑；深度成像单元则可生成群体植株的结构相关信息，精准获取株高等关键结构参数，系统搭载的植物表型算法与数据采集分析软件，可对两种设备采集的数据进行同步处理与整合，生成植物覆盖度、轮廓尺寸、颜色占比及株高等核心表型指标。
移动式单轨龙门表型采集分析系统（Pro版）	TP-MPR-I3		该系统在移动小龙门架的基础上，同步集成可见光成像单元、深度成像单元与高光谱成像单元，形成 “形态 - 结构 - 生理” 三维度数据采集体系，专为植物表型深度研究设计。可见光成像单元捕捉植物外观形态与颜色变化，深度成像单元获取群体植株结构信息，高光谱成像单元则能挖掘植物生理生化特性，通过分析光谱数据反映植物光合作用效率、养分状况、水分含量及胁迫响应等关键生理指标。系统软件具备强大的多源数据融合分析能力，生成全面的表型报告，帮助科研人员深入探索植物形态变化、结构发育与生理机制之间的内在联系。
移动式单轨龙门表型采集分析系统（Plus版）	TP-MPR-I4		该系统集成可见光成像单元、深度成像单元、高光谱成像单元与红外热成像单元，实现植物 “形态 - 结构 - 生理 - 热动态” 全方位表型数据采集，满足高要求的植物表型研究需求。可见光成像单元记录植物形态与颜色特征，深度成像单元生成结构信息，高光谱成像单元解析生理生化指标，红外热成像单元则通过监测植株冠层温度分布，实现病害温度特征识别，并辅助分析气孔导度、蒸腾速率等热生理参数，从热动态视角补充植物生长状态信息。系统搭载的专业算法与分析软件可对四源数据进行深度整合与智能分析，构建完整的植物表型数据体系。
（十一）多功能植物表型采集分析系统
仪器名称	型号	产品图片	型号间技术区别
多功能植物表型采集分析系统	TP-PhenoMS-VL2		一款基于立式箱体、便携移动设计，主要应用于对植物在可见光成像下对二维表型性状提取的智能表型装备，可应用在花卉、叶片等小型植物样品的二维图像采集与表型解析，可解析花朵、花瓣、枝条、叶片、花萼等多部位形态特征与颜色等指标。有效解决传统手段测量效率低、标准难统一的问题，为科研、育种、种质资源调查等提供便携装备与数据支持。
高光谱品质分析仪（果实类）	TP-GP-GS		专为果实内外品质无损检测设计。设备集成暗室、可见光与高光谱一体成像，快速获取果实外观颜色、大小、形状及内部糖度、水分、成熟度等关键指标。支持批量检测与分级，自动生成可视化报告，数据可对接后台管理系统。操作简单，适合实验室、果园采后处理及果品分级生产线，是果品品质控制与智能分选的可靠工具。
食用菌表型采集分系统	TP-XT3D-J1		专为食用菌表型检测设计。设备集成暗室、可见光成像、电子称重一体，高清采集二维图像+自动算法解析，测量菌盖计算长度、宽度、周长、直径、面积、颜色、圆度及单菇重，自动生成图表，可批量生成EXCEL，适用于菌种选育、出厂分级。
中药材品质分析系统	TP-GP-YC		专为中药材品质无损检测设计。设备集成暗室、可见光与高光谱一体成像，覆盖400-1000 nm波段，无损伤输出中药材的形态表型与深度表型，如活性成分含量、水分、灰分、虫蛀霉变及硫磺残留等指标，为收购、饮片生产、质检提供快速数字化标准。
植物病理表型分析系统	TP-GP-BH		集成暗室、可见光与高光谱成像，专为植物叶片、茎秆等组织设计，快速无损扫描获取RGB与光谱图，自动识别叶斑、枯萎、等常见表现反应，系统内置病害数据库，可自动分析输出病斑范围、面积、类型、严重程度，适用于病理研究、苗圃检疫、采后复盘，助力科学研究、提前防控、减药增产。
高通量种子表型分析系统（基础版）	TP-Seed-2D		一款基于立式箱体、便携移动设计的实验室仪器，集暗室、可见光成像与电子称重于一体，可测量种子的形态、颜色、重量等数据，单次3秒完成种子的长、宽、面积、颜色及粒重测定，自动生成报表，可导出，小巧插电即用，是快速获取种子外观与重量数据的入门利器。
高通量种子表型分析系统（pro+版）	TPN-Seed-G		一款基于立式箱体、便携移动设计的实验室仪器，集暗室、成像与电子称重于一体，高光谱版搭载400-1000 nm波段推扫成像，可解析种子水分、蛋白、油分含量及霉变分布，辅助预测活力、耐储性、转基因真伪等深度表型，可自动生成报表，可导出，小巧插电即用，为品种选育、认证科研提供数据。
果实三维表型分析系统	TP-XT3D-G1		一体化设计机箱专为果实三维表型采集分析设计，自动拼接三维建模；配备称重传感模块；内置果实三维算法，可自动分析输出果实大小、颜色、重量等表型性状，适用于各种苹果、梨子、桃、香蕉、石榴、马铃薯、洋葱、南瓜、红薯、樱桃、荔枝等各种果蔬的品种培育、果品检测、果树管理等场景。
高通量玉米果穗考种分析系统	TP-XT3D-GY		基于三维机器视觉技术的非接触式、高通量玉米果穗表型自动分析系统，可对玉米果穗进行快速三维扫描与重构，自动批量计算果穗长度、粒数、行数行粒数、粒厚，穗粗、穗形、秃尖长、籽粒数量、体积、颜色等可解析玉米果穗指标：果穗长度、粒数、行数行粒数、粒厚，穗粗、穗形、秃尖长、籽粒数量、体积、颜色等数据，应用于现代育种、遗传研究和种子品质检测对高通量、高精度表型数据采集。
数字化面包体积与品质分析系统	TP-XT3D-GM		基于三维机器视觉与自动称重技术的非接触式、高精度面包品质综合分析系统，自动测量面包的体积、长、宽、高、直径，颜色外观、体积、表面积、重量等多维参数，专用于烘焙工艺研究、发酵效果评估、产品得率（产量）计算以及品质自动化分级，满足食品研发、质量控制与标准化生产的需要。
（十二）巡轨式表型采集分析系统
仪器名称	型号	产品图片	型号间技术区别
温室巡轨式表型采集分析系统（基础版）	TP-DG-1		该系统以高精度吊轨轨道与专业可见光成像单元为核心，专为植物生长动态监测与基础表型分析设计。吊轨轨道可实现对目标种植区域的稳定覆盖与灵活移动，确保成像单元能精准抵达不同监测点位，适配温室、人工气候室等多种场景的种植布局。可见光成像单元通过高清图像采集，可捕捉植物在生长周期中的形态变化与颜色特征，为后续表型分析提供基础数据支撑。
温室巡轨式表型采集分析系统（Plus版）	TP-DG-3		该系统是集吊轨轨道、可见光成像单元、多光谱成像单元与激光雷达单元于一体的综合型表型分析设备，旨在实现植物形态、生理生化特性与三维结构性状的全方位、高精度监测。激光雷达单元通过激光扫描技术生成植物三维影像，结合先进算法可实现宽行距种植样品的单株识别，以及结构简单样品的单株茎叶分离，精准获取株高、冠幅、叶面积、茎秆粗细、叶片夹角等结构性状参数；可见光与高光谱单元则分别提供形态颜色数据与生理生化数据，三者数据经系统软件融合分析，形成 “形态 - 生理 - 结构” 三位一体的表型数据体系。
（十三）滑轨型高通量表型采集分析平台
仪器名称	型号	产品图片	型号间技术区别
人工气候室植物表型监测系统	TP-PlantR		针对人工气候室植物表型监测场景定制的手动吊轨式表型设备，配置高分辨率 RGB 工业成像单元与深度成像单元，通过手动操控吊轨实现移动，对植物进行采图。设备配套的专业分析软件具备一键自动化图像解析功能，可快速且精准地获取植物形态、颜色、纹理等多维度表型数据；采用安全的数据传输模式，提供本地安全备份功能，并可实现存储空间的无限扩容，方便用户随时对历史数据进行查看、查询与导出操作。
室内种子萌发表型监测系统	TP-SeedPhy		针对层架式种子萌发场景，搭载移动轨道+RGB成像单元，实现移动式的图像记录、分析功能，对种子萌发过程进行自动化监测，并支持数据的快速处理、统计分析与可视化展示，实现对植株全生命周期各阶段的连续表型记录。
人工气候室植物表型监测系统	TP-PlantPhy		针对层架式植物栽培场景，搭载移动轨道+RGB+深度成像单元，实现移动式的植物表型图像记录、分析功能，对植物生长过程及健康状态进行自动化监测，系统支持种子点智能生成及叶片分割，进而同步提取植物形态学指标（冠幅、株高、叶面积等）和颜色指标（ExG、ExR）等，可实时或周期性地监测植物面临各种胁迫时的生理变化，并支持数据的快速处理、统计分析与可视化展示，实现对植株全生命周期各阶段的连续表型记录。
智能化温室/苗床作物表型分析系统	TP-WS		采用精简小龙门设计，搭载中央成像单元，成像单元移动到植物区域并悬停到植物上方，对下方目标进行成像采集和表型解析，可见光成像分析功能：可解析植物宽幅、窄幅、绿色面积占比、黄色面积占比、投影面积、凸包面积、凸包周长、R/G/B颜色分量、RHS比色、平均色相、平均饱和度、平均亮度、平滑度、均匀性、紧实度、偏心率、圆度、相关性、能量等指标；深度成像单元：扫描植物表面建立三维点云模型，可解析植物高度、长度、宽度、表面积、体积等指标。
（十四）便携式高通量表型采集分析平台
仪器名称	型号	产品图片	型号间技术区别
便携式高通量表型采集分析平台（基础版）	TP-BX-2D		该设备集成可见光成像单元，能够精准捕捉植物的外观形态细节与色彩特征，无论是植株的整体轮廓、叶片纹理，还是细微的颜色变化，都能以高清影像形式完整记录。配套的植物表型算法与数据采集分析软件，可对采集的图像数据进行高效处理，自动提取植物覆盖度、轮廓尺寸、颜色占比等多项关键表型指标，同时还能计算群体植物高度、持绿程度等生长状态参数。
便携式高通量表型采集分析平台（Pro版）	TP-BX-2DM		该系统集成可见光成像单元与多光谱成像单元。可见光成像单元负责获取植物清晰的形态色彩数据，多光谱成像单元则通过捕捉不同波段的光谱信息，深入解析植物的生理状态。系统内置的植物表型算法与数据采集分析软件，具备强大的多源数据融合处理能力，能够生成归一化植被指数、叶绿素相关指数等多种反映植物光合作用效率、养分状况的关键参数。
便携式高通量表型采集分析平台（Pro+版）	TP-BX-2DMG		该系统集成可见光成像单元、高光谱成像单元，可同时获取植物形态与颜色信息，捕捉数百个连续波段的光谱数据，深度挖掘植物生理生化层面的奥秘。设备搭载的专业植物表型算法与数据采集分析软件，能够对海量高光谱数据进行高效处理与分析，生成全面且精准的植物生理表型报告。
便携式高通量表型采集分析平台（Plus版）	TP-BX-2NT		该系统集成可见光成像单元、高光谱成像单元、红外热成像单元，实现 “形态 - 生理 - 热动态” 三位一体的全方位数据采集。可同时记录植物的外观形态特征，解析植物生理生化指标，感知植株表面温度差异，呈现冠层温度分布，精准识别病害隐患，并辅助分析气孔导度、蒸腾速率等热生理参数。系统配备的先进植物表型算法与数据采集分析软件，具备强大的多源异构数据融合能力，能够将三种成像单元采集的数据进行深度整合与智能分析，构建完整的植物表型数据体系。
（十五）田间固定式植物表型监测系统
仪器名称	型号	产品图片	型号间技术区别
田间物候监测仪（基础版）	TP-WHL		该系统集成可见光成像单元，通过高清影像采集，全面捕捉植物冠层结构、叶片形态、颜色变化等外观表型特征，同时实时监测大田环境中的温湿度、光照强度、风速风向等关键气象要素的。该系统适用于研究环境因素对植物生长的影响、大田作物生长动态监测等场景，为科研人员提供 “气象 - 表型” 双维度数据，为精准农业管理和作物育种提供科学依据。
田间物候监测仪（Pro版）	TP-WHY		该系统集成多光谱成像单元，通过多波段光谱采集，精准监测植物各类植被指数（NDVI（归一化植被指数）、RVI（比值植被指数）、NDVI（绿光归一化植被指数）、NDRE（红边归一化差值指数）、OSAVI（优化土壤调节植被指数））；同时持续采集大气温湿度、降水等气象信息，为研究提供详实的环境背景数据。该系统特别适用于研究气候变化对植物生理的影响、大田作物健康诊断及精准营养调控等领域，通过同步获取气象与植物生理表型数据，为农业生产决策、生态环境研究提供多维度、高价值的数据支撑，推动大田植物表型研究向精细化方向发展。
田间固定式植物表型监测系统（基础版）	TP-WMS-PHY		专为大田植物表型研究设计，采用高强度金属立杆支架，具备可调节高度与稳固地基安装结构，能适应大田不同作物生长周期的高度变化，抵御野外风雨环境干扰，实现长期固定点位的持续监测。系统搭载的专业可见光成像单元，可高清采集大田植物的形态特征与颜色信息，精准捕捉植株冠层结构、叶片形态及颜色变化等表型数据。配套的植物表型算法与数据采集分析软件，可自动处理可见光图像数据，快速提取株高、叶面积指数、绿叶面积占比、黄叶面积占比等关键表型指标，同步计算群体植物的持绿程度、衰老程度等生长状态参数。
田间固定式植物表型监测系统（Pro 版）	TP-WMS-PHY-2		以大田长期监测需求为导向，在稳固的立杆支架上集成可见光与多光谱成像单元，获取植物形态色彩数据，深入解析植物生理状态。系统内置的植物表型算法与数据采集分析软件，可对多源数据进行融合处理。立杆支架的大田固定安装方式，确保设备可长期、定点监测作物生长过程中的生理变化，适用于大田植被群落健康评估、作物抗逆性监测及精准施肥指导等场景，为大田农业生产与科研提供多维度的表型数据支持
田间固定式植物表型监测系统（Plus版）	TP-WMS-PHY-3		基于稳固的立杆支架结构，整合可见光成像单元、多光谱成像单元与红外热成像单元，构建“形态 - 生理 - 热动态” 三位一体的全方位表型监测体系。记录植物形态特征，解析生理生化指标，监测植株冠层温度分布等。系统配备的先进植物表型算法与数据采集分析软件，可对多源异构数据进行深度融合与智能分析，构建完整的大田植物表型数据体系。立杆支架的大田固定安装方式，确保多传感器同步、长期采集数据。
（十六）原位根系表型采集分析系统
仪器名称	产品型号	产品图片	型号间技术区别
高通量植物根系表型采集分析系统（根盒式）	TPN-GXY-GH		该系统是一款专为作物根系生长监测设计的高通量表型采集与分析系统。该系统基于CIS扫描仪技术，配备专用传感器，实现根系图像的无畸变、高分辨率采集。系统支持自动化高频次采集，可选配AI视觉机械臂，实现全方位智能自主移动。结合深度学习算法，系统能够高效处理根系图像数据，自动提取多种根系表型参数，为作物根系研究提供精准数据支持。适用于小麦、水稻、玉米、大豆、棉花、油菜等多种作物，广泛应用于抗逆机制研究、育种加速、生态研究及精准农业等领域。
高通量植物根系表型采集分析系统（根筒式）	TPN-GXY-GT		该系统是一款专为须根系植物根系表型采集与分析设计的自动化成像系统。该系统采用全自动旋转定位机构，支持多角度无损成像，配备高分辨率CMOS相机及近红外光谱模块，可同步获取根系形态、生物量及水分分布参数。通过AI算法实现根系表型参数自动化提取，支持长期连续运行，适用于实验室及温室环境。系统具备高定位精度、高分辨率成像及智能化数据分析功能，为植物根系研究提供精准数据支持。
（十七）手持式植物表型采集分析系统
仪器名称	产品型号	产品图片	型号间技术区别
手持式植物表型采集分析系统	TP-plant-SC		适用与田间或温室内场景下的植物原位高通量表型的采集与分析，采用定制图像采集单元与手机协同的精简设计形式，通过手持图像采集单元，快速获取小区栽培植物画面，进行快速成像分析。适用盆栽、地栽作物，适应田间环境、作物栽培要求、用户实验要求以及作物生理要求，可用于实验应用中的生长研究、逆境响应、病害研究等多种场景。主要分析作物颜色、形态及纹理参数，可测量包含作物株高、覆盖度、面积、绿叶面积及占比、黄色面积及占比等。设备自带WEB端管理云平台软件，手机数据可上传云平台，实现远端查看图像与分析结果，支持导出。
（十八）植物表型分析软件
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植物表型分析软件	TP-AI Pheno L		植物表型分析软件适配多种成像设备采集的图像，能同时识别多类型植物器官，自动提取30余项颜色、纹理及形态指标，如长、宽、周长、面积、R、G、B分量、颜色等。支持对比分析、平均统计、选区比色等，结果可导出、批量处理图像，对接云平台同步数据。软件具有开放性，可定制个性化指标与功能。适用多种成像设备：包括但不限于扫描仪、数码成像单元、手机、工业成像单元、单反成像单元采集的图像等。适用范围：适用多种类型的植物成像解析，包括不限于种子、叶片、花、果实、菌类等。表型分析：支持同时对花、果、叶、枝等不同类型组织进行识别分析，可自动识别出目标并计算相关表型指标，无需用户分批分类测量。系统功能丰富：涵盖表型提取、数据分析、可视化标记、对比分析、平均分析、种质资源特征分析、选区比色、图片标注等多项功能，支持个性化指标的升级扩展，支持海量图像批量分析。
（十九）灵稷作物健康AR分析系统
仪器名称	产品型号	产品图片	型号间技术区别
灵稷作物健康AR分析系统	TP-AR-1A		一款专为农业场景打造的智能移动作业终端，融合 “AR 可视化交互 + AI 算法分析 + 物联网协同” 核心技术，以轻量化硬件设计搭配灵活的功能选配模式，为数字农业生产、科研监测、田间管理提供 “随时随地、即见即分析” 的高效解决方案。系统通过双目光波导显示、高精准传感采集、多模态交互及云端数据联动，让农事决策、作物监测、设备控制等操作在田间一线即可完成。可选配任意3种功能：生育期识别、作物识别、种子计数、作物夹角、作物株高、作物茎粗、病害识别、虫害识别、智能数虫、茶叶采摘事宜度识别（定制）、智能疏果分析（葡萄）
	TP-AR-1B		功能同上可选配任意6种功能：生育期识别、作物识别、种子计数、作物夹角、作物株高、作物茎粗、病害识别、虫害识别、智能数虫、茶叶采摘事宜度识别（定制）、智能疏果分析（葡萄）
	TP-AR-1C		功能同上可选配任意9种功能：生育期识别、作物识别、种子计数、作物夹角、作物株高、作物茎粗、病害识别、虫害识别、智能数虫、茶叶采摘事宜度识别（定制）、智能疏果分析（葡萄）
（二十）探稷田间侦察兵巡检系统
仪器名称	产品型号	产品图片	型号间技术区别
探稷田间侦察兵巡检系统	TP-JQG-TJXJ		该系统搭载可见光成像单元专为农业场景设计的智能巡检与分析系统。该系统结合机器人全地形移动能力、多模态传感器融合、AI算法分析及云端数据管理，机器狗智能巡检功能可通过后台配置巡检路线规划，实现自动化巡检，能够适应复杂农业地形环境（如崎岖田垄、大棚狭窄空间），并在巡检过程中通过搭载的多种类型气象传感器（温度、湿度），实现作物本层环境数据采集，对环境数据进行监测。
（二十一）问稷智能体
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问稷智能体	TP-DMX-WJ		问稷智能体专注于农业场景，在基础大模型的基础上注入农业知识，具备强大的农业语义理解，和推理分析能力，在农业生产中，问稷能够融入数字大田管理平台，不仅能实时播报农田状况，还能基于作物长势，生育期气象墒情虫情等数据，结合托普云农自研AI算法，进行智能决策精准管理；可与可穿戴AR眼镜等硬件融合，构建既智能又实用的AI“新农具”，能够快速识别作物表型病虫害等信息，提供蔬花蔬果枝条修剪，茶叶采摘等AR指引，还能联动无人机机器狗，无人农机智能灌溉等设备，通过语音指令交互，实现多机协同作业，精准调控农田环境；
（二十二）数字人
仪器名称	产品型号	产品图片	型号间技术区别
数字人	TP-DMX-SZR		托普云农将AI大模型技术与农业专业深度融合，构建农业AI大模型“小农人”。对农资、农技、农事服务等细分领域的海量知识进行系统化梳理，构建农业知识体系库。当农业工作者向“小农人"提出农业问题时，它基于RAG技术迅速生成专业、全面的答案。“小农人"可协助农业园区管理，指导灌溉、通风、施肥等农事操作，也可作为病虫害防治专家，为工作者解答病虫害防治难题等。适用于展会、展厅、服务中心等室内场景。主要功能：形象切换、预置常见问题、语音聊天、带密码功能区、数据集、检索测试、知识库配置、聊天助理、创建对话等。