室内种子萌发表型检测系统融合RGB相机和深度相机等多元传感器，结合移动轨道，实现移动式的植物表型记录、分析功能，对植物健康状态及生长信息进行自动化监测，可实时或周期性地监测植物面临各种胁迫时的生理变化，并支持数据的快速处理、统计分析与可视化展示，实现对植株全生命周期各阶段的连续表型记录。适用于种植资源筛选、植物抗逆性研究、植物高效育种等科研。

一、产品介绍

室内种子萌发表型检测系统融合RGB相机和深度相机等多元传感器，结合移动轨道，实现移动式的植物表型记录、分析功能，对植物健康状态及生长信息进行自动化监测，可实时或周期性地监测植物面临各种胁迫时的生理变化，并支持数据的快速处理、统计分析与可视化展示，实现对植株全生命周期各阶段的连续表型记录。适用于种植资源筛选、植物抗逆性研究、植物高效育种等科研。

二、主要功能

(1) 多场景应用：平台可支持水稻种子萌发、苗期阶段植物表型采集，可应用在实验室、人工气候室、植物工厂、温室等应用场景中；

(2) 植物高清成像：采用4800万像高分辨率RGB工业相机、100万像素深度相机；

(3) 定时运行功能：可自定义按小时、分钟、秒以及固定时间设置拍照时间，同时支持设置定时运行图像采集路线等；

(4) 结构轻量化：装备采用轻量化材料，易于拆卸和改装；

(5) 专业分析软件：水稻种子萌发性状智能提取算法，包含实例分割、语义分割、跟踪、数据融合算法；

(6) 数据解析能力强：可计算种子萌发时期的发芽率，发芽势、根长、芽长等，系统具有高通量解析能力；实例分割算法分割精度高达85%以上，语义分割精度高达90%以上，发芽率精度90%以上；

(7) 数据存储管理：系统支持数据在本地自动化存储管理、自动化高效解析，支持历史数据查看、查询和导出；

(8) 数据安全：数据采用安全传输模式，支持本地安全备份，储存空间无限扩容，保障用户需求的同时保障数据安全。

三、技术参数

硬件参数

①　工作电压：AC 220V 50HZ

②　光源：均匀漫散射LED面光源

③　整机工作温度：0℃~40℃

④　整机工作相对湿度：40%~80%RH（不凝露）

⑤　尺寸：3000*1700*500mm（长宽高，高度可调）

可见光成像单元

①　高分辨率相机：4800万像素高清相机

②　高分相机分辨率：5312*6000

③　像元尺寸：2.5μm*2.5μm

④　采集帧率：1帧/秒

深度相机

①　深度分辨率：1280*720、840*480、640*480

②　RGB分辨率：1920*1080

③　每秒输出帧数：30帧

④　最小/大可测距离：300mm/3m

⑤　深度视野：85.2°*58°*94°（±3°）

⑥　RGB视野：69.4°*42.5°*77°（±3°）